Hej! Ako dodávateľ automatizovaných skladov AGV som nadšený, aby som sa ponoril do toho, ako automatizované vozidlá so sprievodcom (AGV) fungujú v 3D automatizovanom sklade. Je to ako vysoká - technická tanečná párty tam dole, ale namiesto ľudí, sú to šikovné AGV, ktorí túto prácu vykonávajú.
Po prvé, povedzme si o tom, čo je AGV. AAutomatizované sprievodné vozidloje samostatne navigujúce vozidlo, ktoré sa pohybuje okolo skladu bez potreby ľudského vodiča. Títo malí chlapci sú vybavení najrôznejšími druhmi skvelých technológií, ktoré im pomôžu nájsť si cestu a efektívne vykonávať svoju prácu.
V 3D automatizovanom sklade sa priestor využíva na svoj plný potenciál. Nehovoríme len o plochej podlahe, kde sa AGV môžu pohybovať. Existuje viac úrovní, stojanov a skladovacích priestorov na vysokej úrovni. Tu sa stáva skutočná mágia.
Navigačné systémy
AGV používajú rôzne navigačné systémy na nájdenie cesty okolo 3D skladu. Jednou z najbežnejších metód je laserová navigácia. AGV má na vrchu laserový skener, ktorý vysiela laserové lúče. Tieto lúče sa odrážajú od reflektorov umiestnených okolo skladu. Zmeraním času, ktorý trvá, aby sa laserové lúče odrazili späť, AGV dokáže zistiť svoju presnú polohu. Je to ako mať super - presný GPS, ale pre sklad.
Ďalšou metódou je navigácia založená na Vision. AGV sú vybavené fotoaparátmi, ktoré fotografujú prostredie skladu. Špeciálny softvér potom analyzuje tieto obrázky s cieľom identifikovať orientačné body, ako sú stojany alebo iné AGV. To pomáha AGV určiť, kde je a kam musí ísť.
Priradenie úlohy
Predtým, ako sa AGV môže začať pohybovať, musí vedieť, akú úlohu musí vykonávať. V 3D automatizovanom sklade je zodpovedný za priradenie úloh AGV ústredným riadiacim systémom. Tento systém berie do úvahy veci, ako je umiestnenie tovaru, ktorý je potrebné vyzdvihnúť alebo uložiť, dostupnosť AGV a prevádzka v sklade.
Napríklad, ak zákazník zadá objednávku, centrálny riadiaci systém zistí, ktorý AGV je najbližšie k položkám v objednávke. Potom pošle úlohu tomuto AGV a povie jej, kam má ísť a čo vyzdvihnúť. AGV prijíma túto úlohu prostredníctvom bezdrôtového komunikačného systému, zvyčajne Wi - Fi alebo Bluetooth.
Výber a úložisko
Akonáhle AGV pozná svoju úlohu, zamieri na správne miesto v 3D skladu. Pokiaľ ide o vyzdvihnutie tovaru, AGV môžu používať rôzne mechanizmy. Niektoré AGV majú vidlice, rovnako ako vysokozdvižný vozík, ktoré môžu zdvíhať palety alebo nádoby. Iní majú robotické zbrane, ktoré dokážu vyzdvihnúť jednotlivé položky.
V 3D skladu je tovar skladovaný na stojanoch, ktoré môžu byť vysoké viac úrovní. AGV musia byť schopní dosiahnuť tieto vysokoškolské skladovacie oblasti. TamCTU AGV Racking Systemprichádza. Tento systém je navrhnutý tak, aby bez problémov pracoval s AGV. AGV sa môžu pohybovať hore a dole po stojanoch pomocou výťahov alebo iných vertikálnych mechanizmov pohybu. Potom môžu vyzdvihnúť alebo uložiť tovar na správnej úrovni.
Riadenie dopravy
Keďže viaceré AGV sa pohybujú v 3D automatizovanom sklade, riadenie dopravy je rozhodujúce. Centrálny riadiaci systém sleduje umiestnenie všetkých AGV v reálnom čase. Používa algoritmy na plánovanie trás AGV, aby sa predišlo zrážkam.
Napríklad, ak sú dve AGV na kolíznom kurze, centrálny riadiaci systém môže rýchlo upraviť cestu jedného z AGV. Mohlo by povedať, že AGV si vzal obchádzku alebo počkal na krátku dobu, až kým nedošlo k ostatnému AGV. To zaisťuje, že AGV sa môžu bezpečne a efektívne pohybovať okolo skladu.
Bezpečnostné prvky
Bezpečnosť je najvyššou prioritou v každom sklade, najmä v rámci AGV. AGV sú vybavené rôznymi bezpečnostnými prvkami. Majú senzory na prednej a bokoch, ktoré dokážu zistiť prekážky. Ak AGV sníma prekážku v jeho ceste, okamžite sa zastaví, aby sa predišlo kolízii.
Niektoré AGV majú tiež tlačidlá pre núdzové zastavenie, ktoré je možné v prípade núdze stlačiť ručne. Samotný sklad má okrem toho bezpečnostné prvky, ako sú výstražné značky a prekážky, aby sa zabránilo neoprávnenému prístupu do oblastí, v ktorých pôsobia AGV.
Integrácia s inými systémami
AGV nepracujú izolovane. Musia byť integrované s inými systémami v 3D automatizovanom sklade. Napríklad musia komunikovať s systémom správy skladu (WMS). WMS sleduje všetky zásoby v sklade. Keď AGV vyzdvihne alebo uloží položku, pošle tieto informácie WMS, takže záznamy o inventári sú vždy hore - do - dátumu.
AGV je tiež potrebné integrovať s dopravnými systémami v sklade. Akonáhle AGV vyzdvihne položku, bude možno potrebné, aby ju preniesol na dopravný pás, ktorý sa odvezme do inej časti skladu. Vyžaduje si to plynulú komunikáciu medzi AGV a dopravným systémom.
Výhody používania AGV v 3D automatizovanom sklade
Používanie AGV v 3D automatizovanom sklade ponúka veľa výhod. Po prvé, zvyšuje účinnosť. AGVS môžu pracovať 24 hodín denne, 7 dní v týždni bez toho, aby sa unavovali. Môžu pohybovať tovar okolo skladu oveľa rýchlejšie ako ľudskí pracovníci, čo znamená, že objednávky je možné spracovať rýchlejšie.
Po druhé, zlepšuje presnosť. AGV sú naprogramované tak, aby zakaždým vyzdvihli a skladovali tovar na správnom mieste. To znižuje šance na chyby, ako napríklad nesprávne uplatňovanie položiek alebo výber nesprávnych položiek.
Nakoniec zvyšuje bezpečnosť. Keďže AGV robia ťažké zdvíhanie a pohybujúce sa okolo skladu, existuje menšie riziko nehody týkajúcich sa ľudských pracovníkov. To vytvára bezpečnejšie pracovné prostredie pre každého.
Záver
Takže to máš! Takto fungujú AGV v 3D automatizovanom sklade. Je to zložitý, ale fascinujúci systém, ktorý kombinuje pokročilé technológie, inteligentné algoritmy a efektívne procesy.
Ak uvažujete o nastavení 3D automatizovaného skladu alebo o aktualizácii vášho existujúceho, radi by sme sa s vami porozprávali. Naše systémy AGV sú navrhnuté tak, aby vyhovovali konkrétnym potrebám vášho podnikania. Či už ste malá prevádzka v rozsahu alebo veľký podnik, máme riešenia, ktoré vám pomôžu zefektívniť vaše skladové operácie. Oslovte nás, aby ste začali konverzáciu o tom, ako naše automatizované sklady AGV môžu mať úžitok z vášho podnikania.
Odkazy
- Odvetvie manipulácie s materiálom v Amerike. (2023). Automatizované vozidlá so sprievodcom: základný náter.
- Inštitút manažmentu logistiky. (2022). Automatizácia 3D skladu: osvedčené postupy a prípadové štúdie.
