Kyvadlové autá
Tiež známe ako kyvadlové dosky, sú inteligentné roboty, ktoré pracujú na tratiach a vykonávajú úlohy, ako je skladovanie, správa zásob a umiestňovanie. Môžu komunikovať s hostiteľskými počítačmi alebo WMS systémami a môžu byť ovládané pomocou ručných terminálov. Pomocou RFID, čiarových kódov a iných technológií automatizujú kyvadlové autá procesy identifikácie, skladovania a vyhľadávania, vďaka čomu sú medzi spoločnosťami populárne. Existujú dva hlavné typy kyvadlových vozidiel: obojsmerné a štvorsmerné. Tu je porovnanie oboch.
Obojsmerná kyvadlová doprava:
Tento typ funguje v spojení s AGV vysokozdvižnými vozíkmi, stohovačmi a kyvadlovými materskými autami. Umožňuje diaľkové ovládanie a môže implementovať metódy inventarizácie FIFO a LIFO.
**Štvorsmerná kyvadlová doprava:**
Štvorcestný model, evolúcia tradičných kyvadlových vozňov, sa môže pohybovať horizontálne aj vertikálne na určených dráhach, čo uľahčuje skladovanie a vyhľadávanie v regáloch.
Kľúčové rozdiely:
1. **Rozloženie dopravy:**
Obojsmerná kyvadlová doprava vyžaduje jeden výťahový systém na jazdný pruh, zatiaľ čo štvorsmerná kyvadlová doprava umožňuje flexibilné usporiadanie podľa potrieb užívateľa.
2. **História aplikácií:**
Obojsmerné raketoplány sa začali používať okolo roku 2000 v Japonsku a Európe, pričom vykazovali vyspelú technológiu. Štvorsmerný raketoplán sa objavil okolo roku 2013, čo predstavuje významný upgrade.
3. **Štrukturálna flexibilita:**
Obojsmerné raketoplány využívajú technológiu zmeny vrstiev, ale nemajú horizontálny pohyb, čo obmedzuje ich flexibilitu. Štvorcestné raketoplány vynikajú bočným pohybom a prispôsobivosťou.
4. **Technické schopnosti:**
Obojsmerné raketoplány riešia problémy s polohovaním, napájaním a komunikáciou v jazdných pruhoch, zatiaľ čo štvorsmerné raketoplány riešia zložitejšie výzvy, ako sú zmeny jazdných pruhov, vyhýbanie sa vozidlám a plánovanie, čím prispievajú k vyššej efektivite.
5. **Spôsob napájania:**
Obojsmerné raketoplány používajú prípojnice na jednoduché napájanie, zatiaľ čo štvorcestné raketoplány sa spoliehajú na batérie, ktoré zvyšujú hmotnosť a veľkosť vozidla. To si vyžaduje online nabíjanie, čo potenciálne znižuje prevádzkový čas, hoci nabíjanie kondenzátora môže tento problém zmierniť.
6. **Rozsah aplikácií:**
Obojsmerné raketoplány majú obmedzenú flexibilitu a využitie priestoru. Naproti tomu štvorsmerné raketoplány môžu navigovať vo všetkých smeroch, čím sa zvyšuje prispôsobivosť a zlepšuje priestorová efektivita.
7. **Kapitálové náklady:**
Medzi hlavné komponenty systému skladovania raketoplánov patria raketoplány, police, výťahy, dopravníky a softvér. Štvorcestné kyvadlové dopravy bývajú drahšie, ale ich vyššie využitie znamená, že je potrebných menej jednotiek a výťahov. Zatiaľ čo oba typy políc sú cenovo porovnateľné, štvorcestné regály sú o niečo drahšie a ich softvér je podstatne zložitejší.
Shuttle systémy sú schopné poloautomatického a plne automatizovaného skladovania a slúžia ako efektívna alternatíva pre krátkodobé skladovanie a vjazdové regály. Bežne sa používajú v chladiarňach, potravinárskom a nápojovom priemysle a v sektoroch spracovania mäsa.
